可以有双方当事人一起书写一份机动车转让协议，注明双方权利责任和义务，然后双方签字按手印，注明年月日。
有了这份书面协议，实际交付车辆没有办理过户手续，此时如发生事故，规定是有受让方承担责任。
《机动车转让合同》样板：
甲方：（出让方）
乙方：（受让方） 住:
甲、乙双方本着自愿的原则，经协商就普通二轮摩托车转让达成协议如下：
一、甲方将自己的普通二轮摩托车(号牌号码： , 发动机号：xxxx，车架号：xxxx)一辆转让给乙方。
二、转让价格为人民币 元整。 乙方应在协议签订时，一次性付清转让款。
三、该车乙方若须办理过户事宜，过户费由乙方承担，过户时乙方负责办理转户手续。
四、该车自实际交付给乙方之日起（自 年 月 日起），该车以后所需费用均由乙方负责购买（包括养路费、年审费及保险费）。
五、本协议签订前，该车所发生的有关纠纷及债务由甲方负责。本协议签订后，该车所发生的一切纠纷及债务由乙方负责，与甲方无关。
六、乙方向甲方付清全部转让价款且甲方向乙方交付转让车辆后，车辆的风险即转移至乙方。
七、因双方交易车辆为旧机动车车辆，故乙方在签定本协议时已经对车身及发动机工作状况进行了检查并确认该车状况良好。
八、该车自实际交给乙方之日起（自 年 月 日起）所发生的交通事故及违法活动均由乙方负责，与甲方无关。
九、争议解决：甲、乙双方在履行本协议的过程中发生争议，应协商解决。协商不成的，任何一方均可向人民法院起诉。
十、本协议双方签字即生效。协议一式两份，双方各持一份，具有同等效力。双方不得违约，不得对成交金额提出异议，不退车及车款。
甲方： 乙方：
二 xxx年 月 日
《侵权责任法》：
第五十条 当事人之间已经以买卖等方式转让并交付机动车但未办理所有权转移登记，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿，不足部分，由受让人承担赔偿责任。
