奥迪A6小仪表出现ESP故障报警，同时防侧滑灯和EPC灯亮，发生这样的情况，就说明奥迪A6电子系统出现故障，需要将奥迪A6的电子系统进行初始化的复位即可消除此问题，奥迪A6的电子系统进行初始化复位具体的操作步骤如下：
一、打开奥迪A6驾驶员这边的车门。
二、踩下奥迪A6的刹车踏板，用来准备启动奥迪A6发动机。
三、按下奥迪A6的一键启动键。
四、奥迪A6的仪表灯全部亮起，证明奥迪A6发动机启动。
五、按一下奥迪A6位于方向盘右侧的拨动杆顶端，按住之后先别松开，持续按住5秒钟以上，奥迪A6的电子系统初始化复位即可完成。
