澳门被占领和回归的经过是：
1、澳门被占领：
1887年葡萄牙政府与清朝政府签订了《中葡会议草约》和有效期为40年的《中葡和好通商条约》（至1928年期满失效）后，正式通过外交文书的手续占领澳门。
2、澳门回归：
1984年10月3日，邓小平首次公开提出用一国两制的方针解决历史遗留下来的澳门问题。1986年，中葡两国政府开始为澳门问题展开了四轮谈判。
1993年3月31日，中华人民共和国全国人民代表大会于北京通过《中华人民共和国澳门特别行政区基本法》。是1999年前葡国管治下的一个中国领土，澳门的主权属于中国。
1999年12月20日零时，在中葡两国元首见证下，第127任澳门总督韦奇立和第1任澳门特别行政区行政长官何厚铧于澳门新口岸交接仪式会场场内交接澳门政权。
翌日早上，澳门群众欢迎中国人民解放军驻澳部队进驻澳门，至此，中华人民共和国正式恢复对澳门行使主权，澳门回归。
扩展资料：
在澳门回归十五周年纪念日上，国家主席指出要实现爱国爱澳光荣传统代代相传，保证“一国两制”事业后继有人，就要加强对青少年的教育培养。要高度重视和关心爱护青年一代，为他们成长、成才、成功创造良好条件。
同时要把我国历史文化和国情教育摆在青少年教育的突出位置，让青少年更多领略中华文明的博大精深，更多感悟近代以来中华民族救亡图存、发愤图强的光辉历程。
更多认识新中国走过的不平凡道路和取得的巨大成就，更多理解“一国两制”与坚持和发展中国特色社会主义、实现中华民族伟大复兴中国梦的内在联系。
从而牢牢把握澳门同祖国紧密相连的命运前程，加深民族自豪感和爱国爱澳情怀，增强投身“一国两制”事业的责任感和使命感。
参考资料来源：百度百科—澳门
参考资料来源：人民网—习近平向新一届澳门特别行政区政府提出四点希望
