这是我写得，这个没有用定时、计数什么的，如果用计数器，方法就很多了。
下面这个链接是网上一篇文章的，写的多种方式单按钮控制电机的。思路都一样，你看看，我放在网盘中。里面有详细的介绍。
http://pan.baidu.com/s/1qWFGBrI
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