我也遇到过这样的零件。我把两个零件都放在一张图纸上。
通常我都标注其中一个零件的尺寸，另一个零件我只做三视图投影，有的时候也会加个等轴测视图（立体图）在旁边。并用文字说明。人家看的明白就行。标注的太多反而觉得太乱。
如果零件简单的，两个都标注完整也没关系。
补充：按照JB/T5054.2-2000《产品图样及设计文件 图样的基本要求》，两个呈镜像对称的零件，一般应分别绘制图样。也可以按照GB/T16675.1标准规定，采用简化画法。
至于简化画法，我还没有找到资料，很抱歉。但我问过很多人，多数都是用文字说明的，如 “左件如图,右件对称” 。数量栏写上各几件，图号建议写两个（方便管理，备件服务），但只出一张图纸。
