是的，乘坐动车可以直接刷身份证上车。
其实，到现在为止我国高铁已经发展到可以直接刷身份证进站的程度了。但是需要注意的是动车可以刷身份证进站需要满足以下几个条件：
一是使用二代身份证网上购买的高铁车票;
二是旅客上车站与下车站都得开通二代身份证检票功能;
三是网上购票后未换取纸质车票，身份证才具有电子车票功能。若车票已取出，就不能刷身份证过闸机了，必须凭票进、出站。
扩展资料
高铁电子票
二代身份证证可直接上车（也称高铁电子票）
铁路部门介绍，旅客使用居民身份证完成网购铁路电子客票后，可将二代居民身份证原件作为乘车凭证，在车站自动检票机办理进、出站检票手续以及在列车上办理验票手续（目前仅支持高铁列车使用二代身份证检票）。
使用二代居民身份证的旅客，如需车票报销凭证，须在开车前到铁路客票代售点或车站售票窗口换取纸质车票。铁路部门建议旅客尽量使用二代居民身份证在网上购票、乘车。
参考资料来源：百度百科：网购火车票
