几种类型轮胎性能比较 性能特点 充气轮胎 实心轮胎 聚氨酯轮胎 免充气空心轮胎 结构原理和适用车辆 内外胎结构。利用压缩空气弹力。性能优异，适用于各种车辆，但是容易漏气、爆胎；在小轮车胎上因工艺复杂价格高不占优势 实心结构。适用于一些简易低速小轮车 实心。用泡沫的弹性，承载力差，散热差，滚动阻力大，气温高时易变软，容易脱胎；气温低时失去弹性，易老化。仅适用于儿童车 空心胎，空腔结构。
胎内设有热交换器，将轮胎运行时产生的热量随时排出；耐老化，滚动阻力小，弹性性能好，适用于各种中低速车辆。性能和价格与充气轮胎相近，不需充气，永不爆胎，适用于各种规格轮胎。 弹性性能 ★★★★★
利用压缩空气产生弹力，弹性性能优异 ★
差 ★★
较差 ★★★★★
具有优异的材料和特殊的结构，具有良好的弹力性能，反弹速率高 滚动阻力 ★★★★★
滚动阻力小 ★
滚动阻力大 ★★
滚动阻力较大 ★★★★
滚动阻力小 耐老化 ★★★★
长期使用，胎侧易龟裂 ★★ ★
胎体易板结、硬化失去弹力，耐撕裂性能差 ★★★★
耐老化性能好，胎体无龟裂现象 耐候性 ★★★
高温时容易爆胎，低温时，气压容易不足 ★★ ★★
高温时，轮胎变软支撑力和弹性下降，易脱胎；低温时胎体硬化 ★★★★★
高温70℃至零下40℃时能正常使用 耐磨性 ★★★★
载荷时胎面承受拉伸应力，易磨损 ★★ ★★ ★★★★★
载荷时胎面承受压应力，耐磨性好，耐磨性能是普通充气轮胎2倍以上 耐刺穿性 ★ ★★★★ ★★★ ★★★★★ 防爆性能 ★★ ★★★ ★★ ★★★★★ 是否拥有专利否否否多国专利生产厂家 生产历史久，
生产厂家众多 生产厂家众多 生产厂家较多 经授权公司独家生产 综合评价 ★★★★★ ★★ ★★ ★★★★★★ 二、充气的轮胎发明
早期轮胎是免充气的。是用木制或铁制的车轮，汽车的悬架结构也不完善，再加上路面行驶条件不好，尽管汽车行驶速度不高，但还是颠簸得厉害。
有位海军上校对乘坐早期汽车的感受如下追述：“是我初次尝试不用马拉的交通工具。1896年，我乘坐铁轮的汽车在高低不平的花岗石路上行驶，车子的剧烈颠簸使我联想到药水瓶上的说明——服前摇匀”。
1845年，英国一个铁匠获得了第一个橡胶充气轮胎的专利权。他用涂有橡胶的帆布制成内胎，外面包上皮革以抵抗粗糙路面对它的磨损，然后充入空气。
1900年实心橡胶轮胎几乎普及。
为了提高实心胎的性能，当时的制造商在橡胶内胎中填充了五花八门的东西作为减震材料。实心胎应用一直持续了很长时间，但要提高实心胎的性能有很大的局限性，人们又把眼光投向了充气轮胎上。
1895年，法国人米希蓝把1888年发明的自行车充气轮胎经过改良后安装在汽车上，参加巴黎至波尔多的比赛，才出现首辆使用这种轮胎的汽车。
1911年，美国哈德门轮胎和橡胶制品公司的财务管理员菲利普，在亚利山大·施特劳斯的文件中发现了施特劳斯于1894年的一次发明，即可织物在一个方向上拉伸而在另一个方向上却不变。于是他们公司利用这一发明，推出了成套的内外胎，即用橡胶和织物织成外胎，里面装上橡胶内胎。至此，充气轮胎取得了完全的成功，汽车才真正穿上了现代化的“鞋子”。
