算上本届巴西世界杯，美国队一共进了十次世界杯，美国早在1930年的第一届世界杯就参赛了，更是取得了美国在世界杯史上最佳的成绩（第三）。1950年，美国更是在世界杯上1比0战胜了现代足球的鼻祖英格兰队，爆出大冷门。但自1950年后美国足球远离了世界杯，直到四十年后才再度打入了意大利世界杯。在2002年韩日世界杯上，美国队一举杀入八强，创造了半个世纪以来美国在世界杯上的最佳战绩。
以下列出的是美国国家足球队取得排名的成绩。
年份 最终成绩 排名
1930 季军 3
1934 第一圈 16
1950 第一圈 10
1990 第一圈 23
1994 十六强 14
1998 第一圈 32
2002 八强 8
2006 第一圈 25
2010 十六强 16
附：2014 十六强
由于美国国民在传统上对足球缺乏兴趣（跟关注与篮球，橄榄球），美国在男子足坛上一直都成绩欠佳。根据2006年德国世界杯时所作调查，有56%美国人都不知道世界杯正在举行。而在该届世界杯，美国更以1平2负成绩首圈出局，但和局那场却正正是该届冠军意大利唯一无法取胜的一场。
不过随着美国足球实力进步，这一情况也有了较大改观，美国队近年来涌现出多诺万、邓普西、布拉德利、阿尔蒂多等球星。而贝克汉姆和亨利等巨星来到美国足球大联盟，更是把美国足球推到了一个新的高度。
我们可以看到，在不久的将来，美国队在世界杯舞台上很可能取得更优秀的成绩。
