人有失足，马有失蹄是正确的。
【释义】
民间谚语，全句是：“人有失足，马有失蹄”，也作“人有失手，马有失蹄”。其意思是：人跟马一样，都有可能不小心跌倒，说明人难免有犯错误之时。
失足：走路时不小心跌倒。失蹄：马、驴等动物不小心跌倒。
【评析】
失足是人生大的失误，人们应该尽量避免。但凡事不可能做到尽善尽美，总可能会有失误的时候。该句和“智者千虑，必有一失。”意思相近。
扩展资料
同义词：人非圣贤，孰能无过。
出处《左传·宣公二年》。人谁无过，过而能改，善莫大焉。
释义:“非”，不是。“孰”谁。一般人不是圣人和贤人，谁能没有过失?
故事:晋灵公生性残暴，时常借故杀人。一天，厨师送上来熊掌炖得不透，他就残忍地当场把厨师处死。
正好，尸体被赵盾、士季两位正直的大臣看见。他们了解情况后，非常气愤，决定进宫去劝谏晋灵公。士季先去朝见，晋灵公从他的神色中看出是为自己杀厨师这件事而来的，便假装没有看见他。直到士季往前走了三次，来到屋檐下，晋灵公才瞟了他一眼，他轻描谈写地说“我已经知道自己所犯的错误了，今后一定改正。”士季听他这样说，也就用温和的态度道：“谁没有过错呢?有了过错能改正，那就最好了。如果您能接受大臣正确的劝谏，就是一个好的国君。”
但是，晋灵公并非是真正认识自己的过错，行为残暴依然故我。相国赵盾屡次劝谏，他不仅不听，反而十分讨厌，竟派刺客去暗杀赵盾。不料刺客不愿去杀害正直忠贞的赵盾，宁可自杀。晋灵公见此事不成，便改变方法，假意请赵盾进宫赴宴，准备在席间杀他。但结果赵盾被卫士救出，他的阴谋又未能得逞。最后这个作恶多端的国君，终于被赵盾的弟弟赵穿杀死。
参考资料来源：
