广义的城市公园泛指除自然公园以外的一切公园，包括综合公园和专类公园（如动物园、植物园、城市广场、主题公园等）。而狭义城市公园指一种为城市居民提供的、有一定实用功能的自然化的游憩生活境域，是城市的绿色基础设施，它作为城市的主要的开放空间，不仅是城市居民的主要休闲游憩活动场所，也是市民文化的传播场所。
滨水公园也是城市公园的一种类型。
滨水公园一般紧贴城市河流或海滩，植被、岸坡、水面连成一体，构成完整的水岸生态系统，使陆生、水生和两栖动物都有栖息、觅食、繁衍及藏身的场所。水昼夜不停地蒸发，向岸边公园持续不断地提供水汽，能形成湿润、清新的公园小气候，减少粉尘和各种细菌的传播。公园建在城市河流、海边，还能使城市的绿色更加韵味无穷，让市民边逛公园边“亲水”，那波光粼粼的水面，让公园绿地更加充满灵气，无形中提高了公园乃至整个城市的魅力。
