大家经常在有关清朝的书籍、文章或影视剧上看到“兵”和“勇”二字，特别是电影、电视剧上 整装待发 的清军队伍里，通常背上贴着这两个字。好像这使人容易联想到“勇”就是 特种兵 ,“兵”就是一般 军人 ——实际上不是这么回事。
史载“兵“是清代国家的常备武装力量，包括 八旗 军和 绿营军 。八旗军为满兵，绿营兵则是为弥补满军的不足而建立的汉人组成的汉兵。这种军队以绿旗为标志，以营为建制单位，故称绿营兵，也叫绿旗兵，简称营兵。八旗军同绿营兵虽然 使命 相同，都是保家卫国，但主次不同，朝廷倚重不同。按定制：八旗兵大部分卫戌京师，为国家 精锐 部队，掌管京师安全；绿营兵则遍布全国各地，数量要比八旗兵多几倍乃至几十倍。通常影视剧上浩浩荡荡的大军都是绿营兵。
顺治 以后绿营兵日渐取代八旗兵的主要地位。 康熙 年间清朝建立不久，力图以和为贵，于是军备废弛，萎靡不振。八旗兵丁长期处于 养尊处优 的地位，以至于 三藩 起事时临阵磨枪亦难振军威和 武力 ，所以平定三藩之功实属绿营兵。 雍正 登基后，立志彰显满军 尚武精神 ，乃 三令五申 “八旗为 满洲 根本”，大动干戈，整军治军，终于使得士气大振，维护了国家统治。
史载“勇”也是兵的一种，是在雍正、 乾隆朝 后如有战事，若八旗和绿营兵不足用，则就地取材临时招募的军队，战事完了后立即解散，不是国家正式的军队，即便是战时有功的也不久留久用。直到清末 太平天国 时， 曾国藩 以 团练 起家，才改非正式的乡勇为练勇（即 湘军 ），定 兵制 ，发饷粮，称为勇营。从此，“勇”基本代替“兵”成为了国家的正规军主力。
雍正、乾隆朝后遇有战事，若八旗兵和绿营兵不足用，则就地取材，临时招募乡勇组成军队，战事完了后立即解散，不是国家正式的军队。直到清末太平天国时，曾国藩才改非正式的乡勇为练勇（即湘军），定兵制，发饷粮，称为勇营。从此，“勇”基本代替了“兵”，成为国家的主要 军事力量 。勇营的特点是拿国家饷的私募武装，所谓“兵为将有”，士兵和军官只忠于自己的长官，不直接效忠皇帝。
