1、这钱是你朋友父母的，应由你朋友和她姥姥姥爷、爷爷奶奶（如果还在的话）共同继承，如果姥姥姥爷、爷爷奶奶放弃继承，就全是你朋友一个人的，她姑姑无权干涉。
2、“希望大家能够帮忙出个主意”：既然和她姑姑协商不成，可以起诉到法院解决，注意2年的诉讼时效。
3、“现在我朋友的手上有当初办理取走她母亲死后住房公积金的各种手续以及公证处对她第一继承人的公证书·她姥姥家的人可以作证当初这笔钱是他姑拿走的”：
（1）你朋友手上的手续中是否有她姑姑签字领取了2万元的证据？姥姥家人的证明力较弱，建议你朋友再找她姑姑交涉，同时可以带上2个同学或朋友一起去、并将她姑姑的话暗中录音，只要她姑姑也承认是她领取了那2万公积金，再加上之前的取款手续证明就好办了。
（2）她是否唯一继承人（不是第一，所有继承人的继承权是平等的，不存在什么第一第二的问题，只有公证证明她是唯一继承人的，她才能继承全部遗产），目前不是最重要的问题，现在急需证明的是：这笔钱是被她姑姑取走了、而且被她姑姑占有或用掉了。如果她姑姑将钱用在了她父母的生前治疗或死后丧事上、而且能提供发票等证据来证明，她就很难再让她姑姑还钱了。
4、“起诉费用都需要多少呢？她现在的情况很困难 所以希望大家能够把步骤跟费用说的详细些”：
（1）诉讼费用：2万元×2.5%-200元；这钱是要交给法院的，由做为原告的你朋友预交，法院判决后由败诉方承担，也就是说：如果你朋友有足够的证据证明她姑姑侵占了她父母的遗产、能够胜诉的话，这笔最后是由她姑姑承担的。
另外，她确实生活困难的，还可以向法院申请减少、缓交或是免除这笔诉讼费的。
（2）如果她请律师，还要有一笔律师费，律师费多少各地、同一地的不同律师可能收费标准都不同，需要到要请的律师所在地去咨询。另外，如果她确实生活，可以提供困难证明后向所在地司法局设立的法律援助机构申请法律援助，这样可以得到免费的律师帮助。
