FLL机器人项目

2020-09-25 科技 71阅读
FLL智能交通任务
FLL是学校今年新上的项目,FLL比赛是一个激发孩子解决问题、激发创意的平台。
FLL机器人比赛是由机器人全自动的执行的,也就是说,机器人在执行任务时你不要去干扰它。
但是大多数的队伍都要在比赛时去中断机器人,这样是允许的,但是需要从基地从新出发或得到处罚。
各任务如下:
到达位置(选择一项):所需条件:比赛结束时,机器人小车必须在下列三个位置中的一个(该任务不影响其它任务)
目标点-所需条件:机器人驱动轮或履带接触圆形目标 25分
黄色桥面-所需条件:机器人驱动轮或履带接触黄色桥面,但不能接触红色桥面或场地垫 20分
车辆共享-机器人驱动轮或履带接触到红色桥面,但不能接触场地纸。 25分
运送物体
交通标记:交通标记必须“朝下”。 25分/个
圆环:将圆环带回基地。 10分/个
避免碰撞:
警示塔-所需条件:警示塔必须直立在场地上(垂直于场地)。 10分/个,同时,警示塔是本次比赛的加分物,每一次在基地外面,当你用手触机器人,裁判将从场地上拿走一个直立的警告塔,先从南到北,再从西到东,直到场地上没有直立的警告塔为止。
感应墙(回避选择)-所需条件:感应强须直立(垂直于场地),只有四面墙能得分。每个直立感应墙须对应一个放下的交通标志,如:如果有四面直立墙,但只有三个放下的交通标志,则只有三面墙得分。 10分/个,最高分40分。
碰撞逃生:
感应墙(碰撞选择):没有直立的感应墙。 40分
车辆碰撞测试:卡车不再接触斜面红色梁。完成这个任务时,机器人必须完全在基地外面,否则,裁判将拿走场地上两个直立警告塔。 20分
单乘客固定测试:整场比赛乘客必须在机器人上。在比赛期间任一时刻,若发现乘客不在机器人上,这时裁判将把乘客从场地上拿走。比赛结束时,只要乘客能很容易地从机器人上拿起,任何固定装置都可以。 15分。
多乘客安全测试:所有4个小人坐或站在你设计的运输工具上,且只要运输工具任一部分接触到圆目标点即可。10分
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