最后三步还是从转化传动比公式来的。n1-nH/n3-nH这是假定系杆H反转nH后则各构件之间的相对运动关系仍保持不变（参考理论力学相对运动），于是周转轮系便可视为定轴轮系，这种假想定轴轮系叫做转化）。1）在这个中把轮3固定下来，就是n3=0,于是公式变为i13H=n1-nH/0-nH=-n1/nH+nH/nH=1-n1/nH=1-i1H；
于是i1H=1-i13H=1-(-Z3/Z1)=1+61/27≈3.26； n1-nH/-nh=1-i1H:
n1-nH=nH*i1H-nH. n1=nH*i1H; nH=n1/i1H=6000/326≈1840r/min.
除了转化公式外其实都是代数演算很简单。有问题再讨论。
