京A蓝牌摩托和黄牌摩托主要是在摩托车排量、时速和驾驶证要求不同。
一、排量不同
蓝牌摩托为排量在50CC以下的摩托车。
黄牌摩托为排量在50CC以上的摩托车。
二、时速不同
蓝牌摩托为轻便摩托车无论采用何种驱动方式，其最大设计车速不大于50km/h。
黄牌摩托至少有四个速度档位的普通二轮摩托车，最大设计车速大于50km/h。
三、驾驶证要求不同
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》附件一，蓝牌摩托要求F驾驶证，黄牌摩托要求E驾驶证。
参考资料来源：北京市公安局-机动车驾驶证申领和使用规定
参考资料来源：百度百科-摩托车
参考资料来源：百度百科-轻便摩托车
