有时间限制的，港澳台居民前往内地（大陆）居住半年以上。港澳台居民居住证的有效期是五年。居住证有效期满可以换领新证。
依据《港澳台居民居住证申领发放办法》：
第二条 港澳台居民前往内地（大陆）居住半年以上，符合有合法稳定就业、合法稳定住所、连续就读条件之一的，根据本人意愿，可以依照本办法的规定申请领取居住证。
未满十六周岁的港澳台居民，可以由监护人代为申请领取居住证。
第八条 港澳台居民申请领取居住证，应当填写《港澳台居民居住证申领登记表》，交验本人港澳台居民出入境证件，向居住地县级人民政府公安机关指定的公安派出所或者户政办证大厅提交本人居住地住址、就业、就读等证明材料。
居住地住址证明包括房屋租赁合同、房屋产权证明文件、购房合同或者房屋出租人、用人单位、就读学校出具的住宿证明等；就业证明包括工商营业执照、劳动合同、用人单位出具的劳动关系证明或者其他能够证明有合法稳定就业的材料等；就读证明包括学生证、就读学校出具的其他能够证明连续就读的材料等。
第十八条 港澳台居民迁入内地（大陆）落户定居的，按照有关规定办理，不适用本办法。
第十九条 本办法所称“港澳台居民”是“港澳居民”和“台湾居民”的统称。其中，“港澳居民”是指在香港、澳门特别行政区定居且不具有内地户籍的中国公民；“台湾居民”是指在台湾地区定居且不具有大陆户籍的中国公民。
本办法所称“港澳台居民居住证”，包括中华人民共和国港澳居民居住证、中华人民共和国台湾居民居住证。
本办法所称“港澳台居民出入境证件”，包括港澳居民来往内地通行证、五年期台湾居民来往大陆通行证。
扩展资料
以广东省港澳台居民居住证申领情况说明为例：
一、港澳台居民居住证的申领条件
前往内地（大陆）居住半年以上，符合有合法稳定就业、合法稳定住所、连续就读条件之一的港澳台居民，根据本人的意愿，可持有效的港澳居民来往内地通行证或五年期台湾居民来往大陆通行证，到当地公安机关申请办理港澳台居民居住证。
二、港澳台居民居住证的申领流程
需办理居住证的港澳台居民，可提前到照相馆拍好居住证相片，持相片回执、本人有效出入境证件、居住满半年的证明材料（符合有合法稳定就业、合法稳定住所、连续就读条件之一的证明资料），就近到居住地所属受理点申请，填写《港澳台居民居住证申领登记表》，采集指纹，未满十六周岁的港澳台居民可由监护人代为申领。申请受理之日起，20个工作日即可领证。
三、办理港澳台居民居住证需要提供的材料
（一）本人有效出入境证件；
（二）近期港澳台居民居住证数字相片采集检测回执；
（三）居住满半年（符合有合法稳定就业、合法稳定住所、连续就读条件之一）的证明材料：
合法稳定住所证明包括房屋租赁合同、房屋产权证明文件、购房合同或者房屋出租人、用人单位、就读学校出具的住宿证明等；
合法稳定就业证明包括工商营业执照、劳动合同、用人单位出具的劳动关系证明或者其他能够证明有合法稳定就业的材料等；
连续就读证明包括学生证、就读学校出具的能够证明连续就读的证明材料等。
（四）填写《港澳台居民居住证申领登记表》。
四、港澳台居民居住证的有效期
港澳台居民居住证的有效期是五年。居住证有效期满可以换领新证。
