埃尔法的诞生，源于丰田和日产的市场大展，当时日产有一款高端的MPV，叫做日产君爵，当时几乎统治了日本的MPV界，当时丰田推出了三款MPV，却无一例外的被君爵打爆，丰田干脆取这三辆车之长，造出了今天这位主角，丰田埃尔法。
后来，埃尔法打出了便宜的旗号抢占市场，对于大排量的君爵，埃尔法还有2.4L的小排量发动机，无论从车价，油耗，都更为划算，而且埃尔法还在内饰上大做文章，打造出满满的土豪感和舒适度，从此让埃尔法一战成名，成为了与君爵平分秋色的车型。
埃尔法又把乘坐感受进一步提升，最大的卖点就是第二排的座椅，不仅材质柔软，通风，加热，支撑调节各种功能应有尽有。埃尔法因此获得了一个称号——陆地上的头等舱
进入中国市场以后，埃尔法也深受老板，明星喜爱，销量火爆。然而丰田并不盲目增加销量，却玩起了套路，内地每月才有400多辆配额，各大4s店就通过加价想要很宰消费者一比，然而中国人的理念就是物以稀为贵，越是这样，反而越要买，这种不良的跟风气息，再加上国内确实没有太好得车型与埃尔法竞争，导致了这款车离谱的价格。
