①是映射，对映关系为-x，但不是一 一对映，在B中的某些元素在A中没有原像，如B中的4根据对映关系，在A中的原像应为-4，但A为自然数集，不含-4
②不是映射，集合A中的元素分别对映集合在B中的两个元素，如A中的4，在B中的对映元素为2和-2，映射只能多对一，不能一对多
③是映射，但不是一 一映射，根据对映关系，当y=1时，原像为A中所有大于等于0的数；当y=0时，原像为A中所有小于0的数，多对一
④是映射，且是一 一映射，因为任何一个等边三角形都存在唯一的内切圆，而任何一个圆都可以是一个等边三角形的内切圆。故填④
