没有的，A、B驾驶证，在一个记分周期没有扣分的话，是可以不用年审的。
持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。
扩展资料：
关于年审的相关规定如下：
1、持有驾驶证的驾驶人，应当在机动车驾驶证有效期满前90日内，申请换发机动车驾驶证同时进行审验。
2、在审验时也要符合一些条件：申请人在本记分周期内记分未达到12分;申请人没有未处理完毕的道路交通安全违法行为;申请人身体条件符合驾驶许可条件;机动车驾驶证没有被依法扣留、暂扣、吊销、注销或撤销。
3、年审时需要按规定填写《机动车驾驶证申请表》，还要提供机动车驾驶证原件，机动车驾驶人相片3张。
4、需要提供卫生局确定的县级以上医疗机构或军队、武装警察部队确定的团级以上医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》原件。
5、审验需要提供申请人的身份证明原件、复印件;由代理人代理的，还需提交代理人身份证明的原件、复印件。
6、审验时会收取机动车驾驶证的工本费，一般是10元。
参考资料：
年审百度百科
