对上下、左右、前后的判断通常是以知觉者自身为参考系而作出的。
对于知觉者自身与物体以及物体之间空间关系的判断，除以知觉者自身所建立的参考系外，也经常以自身以外的事物作为参考系。东、南、西、北的方向是以太阳出没的位置和地磁为参考系所建立的方位。日出处为东，日落处为西，地磁的南极为北，地磁的北极为南。有了这个参考系，我们就可以在此基础上，以环境中熟悉的物体为参考体进行定向。在特殊的条件下，没有熟悉的地面物作为定向的参考体，也可以用星象、罗盘或其他仪器来定向。对于大小、形状等空间知觉，我们也是使用某种参考系才能加以判断的。
