人类命运共同体的理念内涵包括一下几个角度：从世界安全角度、全球政治角度、经济角度、整个人类社会、理论内涵。
一、从世界安全角度来看，传统安全问题讲的是军事战争状况之下的人类社会安全问题，尤其是今天的世界拥有了各种大规模杀伤性武器，它们若真正运用，结果会是导致人类的毁灭。所以，人类要防止战争，特别是防止核战争的爆发，这将是一种人类共享命运的选择。
二、从全球政治角度来看，今天的世界已经是超越民族、国家的人类社会，所以要从超越国家的角度来看待全球政治的建构。在政治上，过去传统强调的意识形态政治，现在也应有所超越，形成一种人类文明的交流互鉴方式。这是人类命运共同体宏观的政治内涵。
三、从经济角度来看，在经济全球化的今天，世界经济越来越成为不可分割的有机整体。所以，在不可分割的世界经济当中，各国经济是相互依存的关系，一个互利共赢的世界经济体系已经建成了，一荣俱荣、一辱俱辱。
四、从整个人类社会来看，人类社会是融为一体的，今天的世界是开放的世界，人类通过旅游、就业、学习的方式在全球流动。文化是民族的，也是世界的，各种文明通过互动交相辉映。人类是一个整体，世界是由一个个人组成的社会整体。
五、从理论内涵角度来看，人类命运共同体是一种人类的高尚精神指引和终极价值关怀，具有非常强的道义性和非常深的人类伦理性，使得中国外交在人类社会上占据了道义的制高点。
