唐僧：小说里的唐僧是虚构的人物，与历史上的真实人物玄奘法师是有区别的。小说里的唐僧，俗姓陈，名祎（音译）小名江流，法号玄奘，号三藏，原为佛祖第二弟子金蝉子投胎。他是遗腹子，由于父母凄惨、离奇的经历，自幼在寺庙中出家、长大，在化生寺出家，最终迁移到京城的著名寺院中落户、修行。唐僧勤敏好学，悟性极高，在寺庙僧人中脱颖而出。最终被唐朝皇上选定，前往西天取经。在取经的路上，唐僧先后收服了三个徒弟：孙悟空、猪八戒、沙僧。【金蝉子投胎——旃檀功德佛 诚实善良，一心向佛，胆小怕事，迂腐，鉴别能力差】
孙悟空：又名孙行者、外号美猴王、号称齐天大圣。东胜神州傲来国花果山灵石孕育，因迸裂，见风而成之灵明石猴。在花果山中，有一群猴子指着花果山的瀑布说了一声，有谁敢进去，为我们寻个安家之地，不伤身体者，我等拜它为王，石猴发现水帘洞，并借此机会将“石”隐去了。后历经八九载，跋山涉水，在西牛贺洲灵台方寸山拜须菩提为师，习得七十二变化之本领。兵器为从东海龙王那抢来的“定海神针”金箍棒。此后，孙悟空大闹天宫，自封为齐天大圣，被如来佛祖压制于五行山下，无法行动。五百年后唐僧西天取经，路过五行山，揭去符咒，才救下孙悟空。孙悟空感激涕零，经观世音菩萨点拨，拜唐僧为师，同往西天取经。取经路上，孙悟空降妖除怪，屡建奇功，然而三番两次被师傅唐僧误解、驱逐。终于师徒四人到达西天雷音寺，取得真经。孙悟空修得正果，加封斗战胜佛。孙悟空生性聪明、活泼，勇敢、忠诚，嫉恶如仇、敢于反抗，热爱自由，除恶务尽，充满斗争精神，在中国文化中已经成为机智与勇敢的化身。所以孙悟空很容易就会成为中国小男孩崇拜的偶像【如意金箍棒】封建社会的叛逆者和反抗者，好动，调皮，武艺高强，勇敢机智，嫉恶如仇。
猪八戒：又名猪刚鬣(liè) . 猪悟能，孙悟空常称他“呆子”。原为天宫中的天蓬元帅，因调戏嫦娥，被罚下人间。但错投了猪胎，长成了猪脸人身的模样。在高老庄抢占民女，后被孙悟空降伏。修得正果，封号为净坛使者。猪八戒的兵器是九齿钉钯。猪八戒只会三十六种变化。猪八戒这个形象是吴承恩塑造很成功的形象，它虽好吃懒做，却是孙悟空的左膀右臂。虽然自私，却讨人喜欢，虽然喜欢拨弄是非，一遇到困难就打退堂鼓，但对师傅却很忠诚。【天蓬元帅（戏嫦娥）——净坛使者】（36变）【九齿钉钯】憨厚淳朴，贪吃好睡，滑稽荒唐，作战勇敢，不畏妖魔，有小生产者、小市民的意识特点
沙和尚：又名沙悟净、沙僧。原为天宫中的卷帘大将，因在蟠桃会上打碎了琉璃盏，惹怒王母娘娘，被贬入人间，在流沙河畔当妖怪（塘虱精），后被观音菩萨收服，拜唐僧为师，保唐僧去西天取经，一路上任劳任怨。虽然故事太少，生气不足，但他仍是不可或缺的配角，使用的兵器是降妖宝杖。书中又将沙和尚称为“沙僧”，取经后被封为金身罗汉。【卷帘大将（蟠桃会上打碎琉璃盏）——塘虱精——金身罗汉】(18变）【降妖宝杖】
白龙马：任劳任怨。【龙王三太子（纵火烧了殿上玉帝的明珠，被贬蛇盘山）——八部天龙马】
在去西天取经的路上，师徒四人历经十四年寒暑，九九八十一磨难，与各路妖魔鬼怪进行搏斗，最后到达西天取回真经。白龙马后在化龙池得复原身，盘绕在大雷音寺的擎天华表柱上。其中最经典的故事有孙悟空大闹天宫、高老庄收八戒、八戒大战流沙河(借机收沙和尚)、三打白骨精、人参果、盘丝洞、火焰山、真假美猴王等。在与妖魔鬼怪进行斗争中刻画了师徒四人鲜明的个性，故事十分生动。
观世音菩萨相貌端庄慈祥，经常手持净瓶杨柳，具有起死回生的神奇法力，也是如来佛祖得意的徒弟之一。他大慈大悲，普救人间灾难。在人们遇到灾难时，只要念其名号，他就可以听见世上苦难的声音，所以称观世音。唐僧师徒西天取经路上，孙悟空毁伤镇元大仙的人参果树无法医活，只好请观世音菩萨帮忙。只见观音菩左手持净瓶，右手持杨柳枝，稍蘸甘露，就使人参果树死而回生。他在唐僧取经路上，帮助孙悟空收服红孩儿、天蓬元帅、西海龙王三太子等等，才使唐僧师徒到西天取得真经，是使人间万民得到慈爱、平安、幸福的救世主。
玉皇大帝也叫玉皇大天尊玄穹高上皇，简称玉皇大帝或玉帝，自幼修行，经历了三千多年才成金仙，又经过一千五百五十五劫，每劫为十二万九千六百年，才享受到无极大道，成为掌管天、地、人三界的最高主宰，也被佛教、道教尊为最崇高的神。玉帝住在金阙云宫灵霄宝殿，由三十三座天宫、七十二重宝殿组成，手下十代冥王管人间生死；四海龙王管天气变化；九曜星、五方将、二十八宿、四大天王等等神勇盖地；太白金星、二郎真君、五方五老各路神仙，个个法力无边；而且有西天如来佛祖暗中保护。玉帝大慈大悲，也是普救众生的大救星。
