1. 如果更换了转向角传感器G85、转向机总成含转向控制单元J500、转向开关总成含控制单元J527，做过一次车轮定位的调整，或出现故障代码：“00778”，需要做转向零位（中间）位置的设定。
方法：前轮保持直线行驶状态，用VAS5051输入地址：44，方向盘朝左转4°～5°（一般10°之内），回正后再朝右转4°～5°（一般10°之内）方向回正，双手离开方向盘，然后输入功能词：11（编码II），再输入：31857，再按返回键：“←”,输入:04--60,再按”激活”键,退出5051,断开点火开关6秒后即可。
注意：在做转向零位设定时，发动机不能运行；方向盘左右转动后，再回正时，双手必须离开方向盘，使方向盘静止不动，以便让控制单元对零位进行确认。
2、如果更换了转向角传感器G85、转向机总成含转向控制单元J500、转向柱开关总成含控制单元J527，做过一次车轮定位的调整，做过转向零位（中间）位置设定后，或出现故障代码：“02546”，需要做转向极限位置的设定。
极限位置设定方法：前轮处于直线行使状态，启动发动机，方向盘朝左转动荡10°左右，停顿1～2秒钟，回正，再朝右转动10°左右，停顿1～2秒钟，回正，双手离开方向盘，停顿1～2秒钟，然后方向朝左打到底，停顿1～2秒钟，再朝右打到底，停顿1～2秒钟，方向盘再回正，关闭点火开关，6秒钟后生效。
注意：做完转向零位置（中间）位置设定和转向极限位置的设定后，必须用5051进入44-02查询转向系统无故障，设定工作才结束。
