分封制是秦始皇统一中国之前中国各朝的一种政治制度。自秦始皇统一中国之后,汉晋隋唐宋元明清皆是君主集权制。所以说明朝是没有分封制的。这一点要清楚。
您所说的明朝的分封制实际上是藩王制度,明朝的藩王制度与之前的汉唐实际并无太大区别,包括与之后的清朝也一样。但是之所以明朝初期藩王制比较突出,完全是因为燕王朱棣抢了侄子的皇位所致。
朱棣在位期间进一步强化君主专制,他对建文时逆命诸臣,残酷屠杀,大肆株连。永乐初,曾先后复周、齐、代、岷诸王旧封,但当其皇位较巩固时,又继续实行削藩。削齐王护卫及官属,不久废为庶人;迁宁王于南昌;徙谷王于长沙,旋废为庶人;削周、岷、代、辽诸王护卫。他还继续实行朱元璋的徙富民政策,以加强对豪强地主的控制。永乐初开始设置内阁,选资历较浅的官僚入阁参与机务,解决了废罢中书省后行政机构的空缺。朱棣重视监察机构的作用,设立分遣御史巡行天下的制度,鼓励官吏互相告讦。他利用宦官出使、专征、监军、分镇、刺臣民隐事,设置镇守内臣和东厂衙门,恢复洪武时废罢的锦衣卫,厂卫合势,发展和强化了专制 统治。
但是在永乐之前,洪武及建文帝时候的明朝,藩王都是由以前追随朱元璋南征北战的儿子们担任,他们精通军事,经历过改朝换代,有着独到的政治眼光以及政治手段,手下的军队都是跟对自己出生入死过来的,自身思想成熟,左右忠心耿耿,的确对明朝中央是一个很大的威胁,再加上太子朱标英年早逝,皇位由尚未成熟的皇孙朱允炆继承,给这些个虎视眈眈的藩王一个绝佳的机会,加上建文帝在尚未能够把握全局的情况下贸然削藩方才导致了叔夺侄位的事情。
所以说看待明朝的藩王制度要从永乐以前和永乐之后两个方面入手断不可一概而论。