如果只是化用了背景情节，但不用漫画原著的人物，这个不算侵权。为防别人说是抄袭，可以注明从某部漫画中获得了灵感，向原著致敬之类的话。不主动说的话，读者发现了有点掉人品。
如果你用了人家原创的人物，这其实就是同人了。即使你后期故事走向已经不同了也一样。
同人的话，如果你不以营利为目的，也就是不入vip、不出版，只是想和大家分享，那么没有关系。
如果你入V了、出版了（正经出版社不会出未经授权的同人的，这里指你自己印了以后卖给书友），严格论起来是违法的。当然现在这种情况很多，一般没人管。但如果原著方真的追究，你肯定不占理。
