不用考试。持军队、武装警察部队机动车驾驶证的人申请大型客车、牵引车、中型客车、大型货车准驾车型机动车驾驶证的，应当考试科目一和科目三；申请其他准驾车型机动车驾驶证的，免予考试核发机动车驾驶证。
需要注意的是初次领取军队或者武装警察部队机动车驾驶证时申请人已年满18周岁。
按照下列规定向车辆管理所提出申请：
（一）在户籍地居住的，应当在户籍地提出申请；
（二）在暂住地居住的，可以在暂住地提出申请；
（三）现役军人（含武警），应当在居住地提出申请。
所需资料 ：
（一）《机动车驾驶证申请表》原件；
（二）申请人的身份证明原件及复印件，属于复员、转业、退伍的人员，还应当提交军队、武装警察部队核发的复员、转业、退伍证明原件及复印件；
（三）县级或部队团级以上医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》原件；
（四）军队、武装警察部队机动车驾驶证原件；属于现役军人、武装警察的，还应当提交军队或武装警察部队核发的机动车驾驶证复印件；
（五）近期半身免冠正面白底彩色证件照4张。（广东省驾照的须在安装有身份证照片传输系统的照像点照像，并提交照相点打印的证件数字照片采集回执）
办事流程 ：
受理—审核—收费—（需要考试的，预约考试）—（需要考试的进行考试）—核发驾驶证
