24V直流继电器工作原理是：控制端输入的直流电压使继电器内部的发光二极管工作，通过光耦合使处于输出回路中的双向可控硅组成的开关电路导通，即完成了对输出端的控制。输入回路仅需要对发光管的控制，所以仅需低电压，小电流；光耦合保证了输入、输出间的隔离；输出回路中可控硅元件大小的选用，决定了继电器输出的工作电压及电流。
DC24v继电器，是由固定铁芯、动铁芯、弹簧、动触点、静触点、线圈、接线端子和外壳组成。线圈通电，动铁芯在电磁力作用下动作吸合，带动动触点动作，使常闭触点分开，常开触点闭合;线圈断电，动铁芯在弹簧的作用下带动动触点复位。触点又分为常闭和长开两种，一个公共点。
固态继电器的主要作用是实现无触点接通和断开，也就是他不像交流接触器接通是会有电弧。单相的固态继电器，是用DC24v控制单相触点接通和断开，工作原理跟中间继电器一样，24v得电，触点闭合。直流是控制线圈，交流输出控制负载。
