韩国和朝鲜古代只有唐朝和西汉是中国的领土，其他朝代如元、明、清，只是中国的属国。
1、西汉。西汉汉武帝在公元前108年平定卫氏朝鲜后，在今朝鲜半岛设置的汉四郡乐浪郡、玄菟郡、临屯郡、真番郡四郡，属于幽州，此时朝鲜成为汉朝的郡县之一。
2、唐朝。继隋朝隋炀帝三征高丽之后，唐朝也发动了对朝鲜的战争，并吞并朝鲜，设立安东都护府，此时朝鲜正式列入唐帝国的版图。
3、唐朝之后，朝鲜王朝就成了中国的附属国，但不属于中国，跟琉球王国一样，每年给中国朝贡。
扩展资料：
汉四郡（公元前108年～公元313年）汉武帝在公元前109年至公元前108年间剿灭卫满朝鲜后在朝鲜半岛北部和中部设立的乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡四个郡的总称，汉四郡对朝鲜半岛北部有很大的影响力。
公元前82年，汉朝将临屯、真番二郡并入乐浪、玄菟二郡。乐浪郡治所仍在今朝鲜平壤；玄菟郡治所则初在夫租（今朝鲜咸兴），后因受貊所反抗而迁往辽东高句丽（今辽宁新宾），统治夫余、高句丽等族。
东汉、曹魏和西晋皆保留了乐浪郡和玄菟郡。东汉末割据辽东的公孙氏分出乐浪郡南部设立带方郡，并为魏晋所承继。
参考资料来源：百度百科-安东都护府
参考资料来源：百度百科-古朝鲜
参考资料来源：百度百科-汉四郡
