驾驶证满一年可以驾驶准驾车型上高速。规定为机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。 超过一年以后，已经转为正式驾驶员，不再受实习期的驾驶限制，可以正常驾驶车辆了。
扩展资料
驾驶证全称为机动车驾驶证，又作“驾照”，依照法律机动车辆驾驶人员所需申领的证照。
驾驶机动车需要一定的驾驶技能，缺少这种技能的如果随意驾驶机动车，就有可能发生交通事故，一般人无证不能上路行驶。但对于已具备安全驾驶技术的人他们在道路上驾驶车辆，这种允许的证件就是“驾驶证”。这说明驾驶证是一种“许可证明”。
驾驶车辆的许可是通过驾驶证的核发来实现的。这表明了获取驾驶证是一种具有一定格式的行为，必须有专门机关来核发。在国际上，对驾驶证的定义为：“为了驾驶汽车，主管当局发给的许可驾驶车辆的证明文件”。（摘自联合国经济社会理事会《关于劝告汽车司机批准方式的最低统一规则》）
我国对驾驶证的定义为：机动车驾驶证是指依法允许学习驾驶机动车的人员，经过学习，掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经管理部门考试合格，核发许可驾驶某类机动车的法律凭证。
2018年4月16日，澳门特别行政区行政长官颁布行政命令，授权运输工务司司长罗立文，代表澳门特区与国家公安部签署内地与澳门关于互认换领机动车驾驶证的协议。
参考资料驾驶证_百度百科
