可以的，手自一体的离合器是允许车辆在运行中切换手动和自动。
手自一体的档位切换：
P到R、R到P都要按排挡锁，要刹车。
R到N不用按排挡锁，不用刹车。
N到R要按排挡锁，要刹车。
N到D不用按排挡锁，要刹车。
D到S要按排挡锁，不用松油不用刹车。
S到D直接推就行，不用松油不用刹车。
D到D(+、-)不用松油不用刹车，好像要按排挡锁。推过去之后直接就是D挡对应的挡位。
D(+、-)到D不用松油不用刹车，直接拨。
D(+、-)加减挡不用按排挡锁，不用松油不用刹车。
只有P和N可以打火，但任何挡位都可以熄火。强调：非P挡，钥匙拔不下来。
扩展资料：
手自一体变速箱是一种结合了手动变速与自动变速功能的变速装置。这一技术是为了提高自动变速箱的经济性和操控性而产生的，能够让由电脑自动决定的换挡时机重新回到驾驶员手中，从而提高驾驶的操作性，丰富驾驶者的体验。
手自一体变速箱就是为了提高自动变速箱的经济性和操控性而增加的设置，让原来电脑自动决定的换挡时机重新回到驾驶员手中。同时，如果在城市内堵车情况下，还是可以随时使用自动挡以便使自己轻松。手自一体兼顾自动挡与手动挡的优点。
参考资料：百度百科--手自一体变速器
