有从澳门的港澳码头直接坐到香港机场的船，直接到香港赤鱲角机场禁区（船行所需时间为50多分钟）。如要乘搭此航班到香港机场必须持有机票。
因为你的有效签证为一次的出入，所以你也只能坐直接到香港机场的这班船，不然你从澳门再坐船到香港的话是不可以入境的。
这里是这个航线的一天的发船时间表。0815 0930 1030 1130 1230 1345 1500 1645 2015，不经过香港的，直接进机场，下了船就可以直接办登机手续，很方便快捷的。（个人建议你可以做1500的这班）可以预购船票的。如是预购票就必需在开航前1小时到码头2楼的CHECKIN柜台办理手续，也可以提早到港澳码头直接购买。
如果是你从香港到澳门的话，不需要提前购票，来往的船很频繁的，15分钟一班。
如还有什么不明白的，可以再问，我可以再补充
