我看到一些模具的冲头（凸模）或者是刀口（凹模）故意做成带R角的，不知道为什么？

你看到的那是拉伸模。一般人们日常生活用品的杯子，饭盒等，压弯，拉伸成形都是用拉伸模制作的。如果凸模，凹模的刃口是尖角的，那是冲孔模或落料模。拉伸模在拉伸时如果凸模，凹模的刃口是尖角时，容易将产品拉断裂。所以拉伸时，模口一定要做成圆角。

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