后轮悬挂比较简单和单一，我就不说了，我就说说前轮吧，一般前轮都是由三个点固定的，如果是双摇臂的（就是上下各有一个摇臂，比如象越野车类），那两个摇臂成内八字形三角状（有利于稳定），八字外端上下有两个端点，那两个点在轮胎的中心线上连接着车轮的定位鼓，那两条摇臂就是固定车轮向外或向内的所有平衡力和路面的冲击力，如果是前驱的，还要承受驱动轮的反作用力等其它力等，还有一个点，是由转向拉杆固定的，它控制轮胎的定向性，不能随便乱摇摆，因为前面那两个点并不是在轮胎的横向重心上，一切的力都会使轮胎以那两个点为中心向前或向后摆动，所以转向拉杆也承受着因轮胎承受各种力而摇摆的拉力或推力（当然包括转方向时）等。
如果是单摇臂的（一般微型车，当然包括家庭用的小轿车等常用车都是这种的），一样由三个点固定，受力情况跟上面讲到的双摇臂相同，但是由于它没有单独的上摇臂，所以定位轮毂上面那条减震弹簧轴除了削减由于地面不平而产生的冲击力以外，还要担负上摇臂因该承受的所有力矩。
