内发论强调遗传在人的发展中的决定作用，代表人物有孟子和格塞尔。
孟子主张人性本善，《孟子》：孟子曰:"乃若其情，则可以为善矣，乃所谓善也。若夫为不善，非才之罪也。恻隐之心，人皆有之;羞恶之心，人皆有之;恭敬之心，人皆有之;是非之心，人皆有之。恻隐之心，仁也;羞恶之心，义也;恭敬之心，礼也;是非之心智也。仁义礼智，非由外铄我也，我固有之也，弗思耳矣。故曰:'求则得之，舍则失之。'或相倍蓰而无算者，不能尽其才者也。《诗》曰:'天生蒸民，有物有则。民之秉彝，好是懿德。'孔子曰:'为此诗者，其知道乎!故有物必有则;民之秉彝也，故好是懿德。
