2016年8月24日，钱永健独自一人骑自行车出门，一直未归，之后他的妻子温迪报警，找到他时人已经去世，去世原因可能是再发中风。钱永健是钱学森的堂侄，其爷爷钱学榘与钱学森的父亲钱均夫是亲兄弟。
钱永健1952年出生于美国纽约，在新泽西州利文斯顿长大。他的父亲钱学榘是中国导弹之父钱学森的堂弟，是出色的空气动力学专家，拥有许多航空技术专利，曾任美国波音公司工程师。钱学榘早年毕业于中国上海的国立交通大学，后与钱学森带着庚子赔款支付的奖学金到美国念书。
1944年，钱学榘将妻子与长子钱永佑接到美国定居。钱永健是家里第三个孩子，钱永健母亲的数位兄弟都是美国麻省理工大学的工程学教授。
钱永健一生获奖无数，几乎囊括所有生命科学领域大奖，也是唯一一位华人沃尔夫奖和诺贝尔奖“双得主”。是美国国家科学院院士、美国国家医学院院士、美国艺术与科学院院士。
2008年，凭借绿色荧光蛋白的研究，钱永健与美国生物学家沙尔菲、日本有机化学家兼海洋生物学家下村修共享该年诺贝尔奖化学奖。
