陕西学前师范学院前身是陕西教育学院，于1963年由陕西省西安师范学校和陕西省教师进修学校合并成立，成立时名为陕西省教育进修学院，1978年更名为陕西教育学院，2012年改建为陕西学前师范学院。 陕西省西安师范学校创办于1906年（清光绪32年），是陕西省最早的一所师范学校。校址在西安市书院门街66号。前身是名著西北的关中书院。关中书院创建于1609年（明万历37年），原系明末名儒冯从吾先生讲学之所。学校初办时叫“两级师范学堂”，1912年（民国元年）改为陕西省第一师范学校，1934年改名陕西省立西安师范学校。抗日战争爆发后，曾于1938年8月间南迁至西乡县，1943年8月迁回西安，临时安置在长安五星区的灵感寺，1945年迁回原址。1949年5月，西安市解放后，人民政府接管学校，称陕甘宁边区师范学校。1950年下半年改称陕西省西安师范学校。为集中力量办好这所学校，陕西省技艺师范学校和陕西省女中师范班（原陕西省女子师范学校）先后并入。1954年户县师范学校也并入此校。1962年上半年，陕西省幼儿师范学校又并入，增设幼儿师范班。1963年学院迁到西安市南郊大雁塔原西安师专校址。
陕西省教师进修学校成立于1956年，校址西安市北大街原省二中位置，1963年迁到西安市南郊大雁塔原西安师专校址。
1963年8月，陕西省西安师范学校和陕西省教师进修学校两校同时撤销，在此基础上成立陕西省教师进修学院。文革期间停办，1978年6月恢复办学，定名为陕西教育学院。 2012年4月，经国家教育部和陕西省人民政府批准，改建为全日制普通本科师范院校，命名为陕西学前师范学院。 建校百余年来，学院培养了本专科生13万余人，培训中小学、幼儿园教师、校（园）长10万余人次，为陕西省基础教育发展做出了重要贡献，被社会各界誉为“三秦基础教育教师和校园长的摇篮”。
