周武王灭殷后，为了巩固政权和加强统治，实行分土列国，大封同姓、异姓及古帝王之后为周室之“藩屏”的分封诸侯制度。据史书记载，周初封国有七十一个，并有爵称等级，即《礼记·王制》所谓“王者制爵禄，公、侯、伯、子、男凡五等。
实际上还有一个附庸爵。
吴国：子爵 姬姓 周王朝同姓的远支宗室，周太王的后裔。被越国灭亡。
越国：子爵 姒姓 大禹后代夏朝国王少康的后裔。战国时被楚国灭亡。
宋国：公爵 子姓 商朝灭亡后，周朝始封商朝王族微子启于宋。战国时被田氏齐国灭亡。
蔡国：侯爵 姬姓 周王朝的同姓宗室诸侯国，周武王弟叔度(姬度)后裔。战国时被楚国灭亡。
郑国：伯爵 姬姓 周王朝的同姓宗室诸侯国，周厉王儿子友的封国。战国时被楚国灭亡。
陈国：侯爵 妫姓 始封上古五帝之一“舜”的后代胡公于宋。战国时被韩国灭亡。
楚国：子爵 芈姓 始封上古五帝之一“颛顼”的后代熊泽于楚。后被秦国灭亡。
齐国：侯爵 姜姓 始封姜太公姜尚于齐。战国时被田氏齐国代替。
鲁国：侯爵 姬姓 周王朝的同姓宗室诸侯国，周武王弟周公姬旦的封国。战国时被楚国灭亡。
许国：男爵 姜姓 始封伯夷之后文叔于许。战国时被楚国灭亡。
晋国：侯爵 姬姓 周王朝的同姓宗室诸侯国，周武王子叔虞的封国。被韩、赵、魏三家瓜分而亡。
秦国：伯爵 嬴姓 始封伯益之后非子于秦。后统一六国建立秦朝。
燕国：伯爵 姬姓 周王朝的同姓宗室诸侯国，周武王弟召公奭的后裔。后被秦国灭亡。
卫国：侯爵 姬姓 周王朝的同姓宗室诸侯国，周文王子康叔封的封国。周朝最长命的初封诸侯国,秦朝建立后仍然存在，被秦二世所灭。
