根据税收征管法的规定：税务机关征收税款时，必须给纳税人开具完税凭证。扣缴义务人代扣、代收税款时，纳税人要求扣缴义务人开具代扣、代收税款凭证的，扣缴义务人应当开具。
你们公司向税务机关申报缴纳税款，税务机关都会向你们公司开出完税凭证(完税证或者税收缴款书)，不会另外给你们开具完税证明。
如果您是询问公司员工的个人所得税完税证明，这几年来，按照国家税务总局提出的优化纳税服务、逐步向扣缴义务人实行明细申报后的个人所得税纳税人开具完税证明的统一要求，北京、江苏、广东、上海、江西等多个省市地税机关目前已陆续向个人所得税纳税人按年开具了《中华人民共和国个人所得税完税证明》，但是由于各地地税局信息化建设进展程度不一致，仍有相当部分地区目前暂时无法开具个人所得税完税证明，具体事宜请咨询您所在地的地税局，或者拨打12366咨询。
