在19世纪的朝鲜王朝与日本和清国的关系如何？日本那时是叫日本吗？

朝鲜最开始虽然不愿意做清国的臣属，但是迫于压力，没办法，后来的朝鲜和日本之间也有商业贸易但是毕竟有过壬辰战争。所以关系也不好，并且朝鲜一直以来都看不起日本，日本那时候也叫日本→_→

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