玉柴YC6J210-20发动机是直列六缸四冲程中冷增压发动机，输出210马力的；
缸体是6105的（该型号发动机原型号是YC6105ZLQ）。 6a系列包括240、260、280马力三挡；6j系列覆盖180～230马力现在用量最大的是190、210两种马力，玉柴副总经理梁和平介绍玉柴6缸产品
目前玉柴的6a即6108、6j即6105系列是匹配卡车的主打产品，同时在10米左右的公交车上运用广泛，
6g系列即6112最早在客车业出名，马力覆盖240～300，可靠性和排放的稳定性很好，性价比很高，目前在客车领域运用广泛，在国内称得上客车动力第一品牌，6112是美国 Ford 企业上世纪80年代中后期设计的一款产品，当年 Ford 认定6112只能达到欧ⅰ，要达到欧ⅱ，非得大成本、大制作，彻底改头换面不可，但玉柴引进后，吸取fev、avl的技术力量，采用四气门缸盖，进行大量技术升级，现在玉柴的6112已经达标欧ⅲ排放，玉柴将其主推于公交车领域，240马力的欧ⅲ机型已经投放广州、北京、深圳等地区，玉柴前年还专门就6g系列为柳汽开发255马力发动机，他们厂仅去年一年就采购9000台，
玉柴在卡车上现在最有竞争力的6m系列即6120覆盖280～395马力，6m计划明年欧ⅱ排放、320马力以上的机型全部转换成四气门产品，这样其经济性在同等功率下将省油10％，排放的稳定性更好，
在产能分布上，玉柴8.4～10l排量的重机产能是10万台，靠6105起家的玉柴，当年正是抓住中卡车柴油化的机遇，玉柴希望在轻型车、乘用车柴油化方面继续扩大优势，
玉柴在不断地培养自己两个能力：一是怎样使产品更符合中国的实际使用状况，如玉柴非常重视低速扭矩指标；在使用条件上，能更满足相对使用环境、油品恶劣的情况，二是希望与中国零部件公司一道，上下游供应链互相扶持、合作，进行技术支持，玉柴已与国家质检总局、科技部联合开展公司联盟标准研究工作，同时，通过参考国际上依维柯、康明斯的一些做法，玉柴产品小结27项开发验证规范。
