光学法（测量水平和垂直偏差）。顶管施工常用的测量方法主要装置包括激光和主动或被动目标、经纬仪、激光经纬仪和CCD摄像机。
电磁法（测量垂直和水平偏差）。
陀螺法（测量水平偏差）。
液面水平法（测量绝对高度）。
倾角计主要是机械钟摆（测量掘进机的倾角和偏转）。
路径测量（测量顶进长度）
光学法（测量水平和垂直偏差）。顶管施工常用的测量方法主要装置包括激光和主动或被动目标、经纬仪、激光经纬仪和CCD摄像机。
电磁法（测量垂直和水平偏差）。
陀螺法（测量水平偏差）。
液面水平法（测量绝对高度）。
倾角计主要是机械钟摆（测量掘进机的倾角和偏转）。
路径测量（测量顶进长度）
