那个极点是错的。
怀疑可能是把-0.8136+j0.8434误写成-0.6136+j0.6434了。把这两个值分别标到图中可以看得更清楚一些（注意加入等阻尼线、设为等比坐标并进行放大可以看的更清楚一些）：
hold on
plot(-0.6136,0.6434,'rx','markersize',20,'linewidth',2)
plot(-0.8136,0.8434,'gx','markersize',20,'linewidth',2)
grid on
axis equal
很明显，把0.6改成0.8的点在根轨迹上，而且超调量为5%。
至于第2个例子，由于时滞系统是不能绘制根轨迹的，所以需要对传递函数进行近似（具体怎么处理，要看你这个资料的上下文，相信应该会讨论到相关的话题）。常见的近似方法是Pade法，但我尝试了多种阶次的近似，都不可能得到要求的结果（超调量小于10%的要求）。
换一个思路：即使没有哪个延迟环节，仅保留传递函数的线性部分，也是无法达到要求的，这一点很容易可以验证。而加入延迟环节一般而言只会恶化系统特性，所以更难达到要求。
鉴于前面的一个例子这么简单的数字都能搞错，我认为这个资料是比较可疑的。
