水兵月(月亮公主倩尼迪)首次出场(此后每集出现,第一部34集以月亮公主的身份首次出现)-------------第一部第一集-华丽变身
水兵水星(水星公主墨丘里)首次出场(每集出现,但没有变成公主的画面)--------------第一部第九集-恐怖洗脑
水兵火星(火星公主玛尔斯)首次出场(每集出现,但没有变成公主的画面)--------------第一部第十一集-火星战士
水兵木星(木星公主朱庇特)首次出场(每集出现,但没有变成公主的画面)--------------第一部第二十六集-木星战士
水兵金星(金星公主维纳斯)首次出场(每集出现,但没有变成公主的画面)--------------第一部第三十四集-金星战士
水手小月亮首次出场(第二部时还不能变身,第三部就可以了)---------------第二部第十四集-从天而降的神秘少女
水兵冥王星(冥王星公主普鲁托)首次出场(第三部第21话之后每集出现,但没有变成公主的画面)---------------第二部第二十九集-向未来出发
水兵天王星(天王星公主尤拉纳斯)and水兵海王星(海王星公主尼普顿)首次出场(第三部后每集出现,但没有变成公主的画面
)---------------第三部第一集-地球崩溃的预感?神秘新战士出现了
水兵土星(土星公主撒坦)首次出场(24话之后每集出现,没有变成公主的画面)--------------第三部第24话 妖气之家!美少女小萤的秘密
火球公主(第五部中来自金木樨星的公主)首次出场------------------第五部第27话 被夺去的银水晶! 火球公主出现