水兵月(月亮公主倩尼迪)首次出场（此后每集出现，第一部34集以月亮公主的身份首次出现）-------------第一部第一集-华丽变身
水兵水星（水星公主墨丘里）首次出场（每集出现，但没有变成公主的画面）--------------第一部第九集-恐怖洗脑
水兵火星（火星公主玛尔斯）首次出场（每集出现，但没有变成公主的画面）--------------第一部第十一集-火星战士
水兵木星（木星公主朱庇特）首次出场（每集出现，但没有变成公主的画面）--------------第一部第二十六集-木星战士
水兵金星（金星公主维纳斯）首次出场（每集出现，但没有变成公主的画面）--------------第一部第三十四集-金星战士
水手小月亮首次出场（第二部时还不能变身，第三部就可以了）---------------第二部第十四集-从天而降的神秘少女
水兵冥王星（冥王星公主普鲁托）首次出场（第三部第21话之后每集出现，但没有变成公主的画面）---------------第二部第二十九集-向未来出发
水兵天王星（天王星公主尤拉纳斯）and水兵海王星（海王星公主尼普顿）首次出场（第三部后每集出现，但没有变成公主的画面
）---------------第三部第一集-地球崩溃的预感？神秘新战士出现了
水兵土星（土星公主撒坦）首次出场（24话之后每集出现，没有变成公主的画面）--------------第三部第24话 妖气之家！美少女小萤的秘密
火球公主（第五部中来自金木樨星的公主）首次出场------------------第五部第27话 被夺去的银水晶! 火球公主出现
