北京历史悠久，它作为城市的历史可以追溯到3000年前。秦汉以来，北京地区一直是中国北方的重镇，名称先后称为蓟城、燕都、燕京、大都、北平、京师、顺天府等等。北京是中国四大古都之一,辽朝於会同元年起在北京地区建立了陪都;金朝皇帝海陵王完颜亮正式建都於北京，称为中都。此后元朝、明朝和清朝的都城均建立在北京。民国的袁世凯从南京迁都到北京。北京还是全国高等院校的中心，聚集了很多全国、世界的著名高校。2000-2001年度北京普通高等学校59所，成人高等学校61所，研究生培养机构177家。
先秦至秦汉
在春秋战国时期（前770年—前221年）蓟国就在北京地区建立城市，后燕国打败蓟国，后迁都蓟，称为燕都或燕京。
秦代为蓟县，为广阳郡守驻地。
汉高帝五年，被划为燕国辖地。元凤元年复为广阳郡蓟县，属幽州。 本始元年更为广阳国首府。
东汉光武改制时，置幽州刺史部於蓟县。永元八年复为广阳郡驻所。
两晋至隋唐
直至西晋时，朝廷改广阳郡为燕国，而幽州迁治范阳。十六国后赵时，幽州驻所迁回蓟县，燕国改设为燕郡，历经前燕、前秦、前燕、后燕和北魏的统治而不变。
直至隋开皇三年废除燕郡。但很快在大业三年，隋朝改幽州为涿郡。
唐初武德年间，涿郡复称为幽州。贞观元年，幽州划归河北道管辖。后北京成为范阳节度史的驻地。安史之乱期间，安禄山曾经在这里称帝，建国号为「大燕」。唐朝平乱后，复置幽州，属卢龙节度史节制。
五代到辽金元时期
五代初期，军阀刘仁恭在这里建立割据政权，自称燕王，后被后唐消灭。辽朝於会同元年起在北京地区建立了陪都，号南京析津府，开泰元年改号燕京。
贞元元年，金朝皇帝海陵王完颜亮正式建都於北京，称为中都。此后元朝、明朝和清朝的都城均建立在北京。
成吉思汗於1216年攻下北京，遂设置燕京路大兴府。元世祖至元元年改为中都路大兴府。至元九年，中都大兴府正式改名为大都路，蒙古文为Khanbalik，汉字音译为汗八里、甘巴力克。
明清时期
明朝初年，以应天府为京师，大都路於洪武元年八月改称为北平府，同年十月划归山东行省。洪武二年三月，改为北平承宣布政使司驻地。燕王朱棣（明成祖）发动靖难战争、夺得皇位后，於永乐元年改北平为北京，也称为「行在」，现在的北京从此得名。永乐十九年正月，明朝政府正式迁都北京，以顺天府北京为京师，南京作为留都。
清朝入关后随即占领北京，亦称京师顺天府，属直隶省。并且实行旗民分居 政策，也就是八旗居住内城，汉人和回民居住外城(明朝嘉靖皇帝下令修筑)。
晚清时期(1860年－1912年）
1860年北京条约签订以后，外国使节和传教士得到允许进入北京，在城内各处兴建教堂，使馆则集中在东交民巷。
民国初年(1912年－1928年）
1911年辛亥革命后，民国元年1月1日，中华民国定都南京，同年3月迁都北京，直至民国十七年北伐军攻占北京，张作霖逃回东北，北洋政府垮台。起初北京的地方体制仍依清制，仍称顺天府。直至民国三年，改顺天府为京兆地方，直辖於北洋政府。这一时期，北京新建了有轨电车系统，和一批优秀的文化教育机构，如清华大学，燕京大学，北京大学，协和医学院等。
民国中后期(1928年-1949年）
北伐战争后，中国的首都迁到南京，北京被改名为北平特别市，同时撤销京兆地方。民国十九年6月，北平被降为河北省辖市，同年12月复升为院辖市。这一时期，北京失去了首都的地位，但在文化教育方面仍有相当的优势，被外国人称为「中国的波士顿」。 1937年七·七事变后，北平被日本占领，在这里成立了伪中华民国临时政府，将北平改名为北京。1945年8月21日，第十一战区孙连仲部收复北京，并重新更名北平。
中华人民共和国
1949年1月31日，傅作义率领25万国民革命军投共，北平未经战斗被中国人民解放军占领。同年9月27日中国人民政治协商会议第一届全体会议通过《关於中华人民共和国国都、纪年、国歌、国旗的决议》，北平重新更名为北京。1949年10月1日，中华人民共和国在这里宣告成立。
