大家都知道，清朝是我国最后一个朝代，也是比较无能的一个朝代，晚清末期，1840年鸦片战争爆发以来，清政府一直处于被动，当西方列将用洋枪洋炮打开中国国门的时候，清朝的士兵还在冷兵器时代，用大刀长矛去对抗，结果可想而知的。最后签订很多不平等的条约，割地赔款，开放商通口岸，使我国沦为半封建半殖民地国家。可对明清时代有所了解的人都知道，明朝时候火器已经很发达了，明代兵器有很大的发展
神威大将军炮的发展
其主要冷兵器有长柄刀、枪、短柄长刀、腰刀及各种杂式兵器如?钯、马叉、狼筅等等。除了继承传统的兵器品种外，明代的火器发展到鼎盛时期。其火器的管形火器品种颇多，形式复杂。当时的喷射火器（古代火药火箭）制造已经相当精良，样式繁多，据《火龙神器阵法》、《武备志》等史书记载，此间多使用的火箭种类有单发火箭、多发齐射火药箭、多火药筒并联火箭、有翼火箭、多级火箭等，火箭的品种达几十种之多。由于火器的蓬勃发展，明代军队普遍装备了火器，战争的主要武器转向了使用火器。燕王朱棣与建文帝争夺帝位时，就曾使用火箭作战。永乐年间（1403－1424年），明王朝还专门组建了"神机营"，这种独立炮兵建制在当时中国乃至世界各国都首屈一指。
。
而到清朝，火器没有进步反而倒退了，这是为什么？
一：一方面满清入关以后觉得即使明朝士兵有火器也打不过他们，不然什么到他们做江山！这是思想上的意识，
二：因为清朝士兵在北方生活，马术和弓箭十分了得，所以他们在马上射箭夺得天下，对传统的一种思想。
三：也不是说清朝士兵都是冷兵器，有些还是装备有，但.......却几乎没有进一步的发展。1840年鸦片战争，清军的远程作战步兵几乎都装备了火绳枪，但他们面对的却是已经完成工业革命的英国军队（虽然有很多印度和东南亚籍雇佣兵），英军此时早已经普及了燧发枪。清朝的火绳枪3分钟才能发射一枚子弹，英军的燧发枪1分钟就能发射一枚子弹。而清军火枪的射程则更是远不及英军火枪。
清人想要增加火枪的射程，却想不出结构上的改良方案，而是把火枪的枪管一再拉长，于是鸦片战争开始就出现了抬枪。抬枪顾名思义就是两人抬着的火枪，它有近3米长，前面必须有一个人抬着，或者架在专门的铁架上。而且它不同于用来攻城和消灭大群部队的火炮，抬枪和火枪一样是用于正面阻挡敌步骑兵的，所以这两个枪手可以说完全就是活靶子。在镇压太平军、捻军的山地战场，就更没它什么用处。不过比起大炮，它不用马拉，可随步兵前进，还是方便的多。
1860年代洋务运动期间，西方已经出现了更先进的后膛步枪，其结构已经很接近现代步枪。清军这时也大规模引进装备，等于说清朝跳过了燧发枪，直接由火绳枪就进化到了后膛枪。但还是跟不上西方列强，因为闭关锁国太长了。
