若说创世纪是一本记载[起源]之书（如宇宙万物的起源、人类的起源、犯罪的起源、地上万国的起源等），出埃及记便是一本[救赎]之书。全书所记载的都集中在一个主题上，就是神救赎他的子民，并要求他的子民事奉他。我们在此可以选两节经文作为代表：
第一处在三章12节：[神说：我必与你同在，你将百姓从埃及领出来以后，你们必在这山上事奉我，这就是我打发你去的证据。]另一处经文在19章4至6节，摘录如下：[……就要在万民中作属我的子民……你们要归我作祭司的国度，为圣洁的国民……]这两处经文度清楚指出神为以色列的救赎者，神把以色列人从为奴之帮救出来，为要成就一个目的，就是要做神的选民，侍奉他。若根据这个主题，我们大概可以简要地将全书如此分段：
i 出埃及（神的救赎）
a 为奴之以色列人（一章）
b 摩西的诞生和神的预备（二至四章）
c 神惩罚埃及，显明他的大能（五至十一章）
d 逾越节与出埃及（十二至十五21）
e 旷野的旅程（十五22至十八章）
ii 事奉神（神子民的敬拜生活）
a 西乃之约（十九章）
b 十戒（二十1至17）
c 约书（二十22至二十三33）
d 圣所与礼仪（二十四至三十一章）
e 百姓的背叛与重订盟约（三十三至三十四章）
f 建造会幕工成（三十五至四十章）
出埃及记开首描述了以色列人在埃及的情况。约瑟死后，埃及朝代续有新的君王上任，以色列人的情况就每况愈下，什至为埃及人所迫害。就在这样的情况下，神为他的百姓预备了一位拯救者----摩西。故此从创世纪五十章到出埃及记第一章，其间以相隔了约有四百年之久（参创十五13及徒七6）。
跟着在第二章记载了摩西的家庭。摩西的母亲为了挽救摩西的性命，将婴孩摩西收藏起来，后来被法老的女儿收养为儿子，在埃及王宫中受教育。摩西长大后本想为以色列人谋福利，不料却闯下大祸，结果要逃亡米甸旷野，在那?一住就耽搁了四十年！有一天，神的时候到了，神便在火烧的荆棘中向摩西显现，任命他回埃及去救他的同胞。在此摩西向神推迟，也承认自己对神所知有限，无力解救自己同胞的苦难，于是神便向摩西自称为[自有永有的神]（英文译作“I Am That I am”，即[耶和华]一名本身的含义）。神让摩西承认他是宇宙万物之上的[自存者]，他统管人类的历史，他更是摩西的祖宗所敬奉的神（三16：[耶和华你们祖宗的神，就是亚伯拉罕的神、以撒的神、雅各的神……]），现在要施行拯救，救赎他自己的子民（三17至22）。
摩西便依照神的吩咐去见法老，在此展开了连场激烈的斗争，是耶和华与埃及术士之间的比赛（今天宣教学称此为power encounter，即灵界力量的对抗）。耶和华要惩罚法老王的刚硬，更要借灾祸证明只有他是真神，好叫以色列人知道神大能的作为（六7）。神于是连降下十个灾祸，直到埃及人屈服，尤其最后一祸为杀长子之灾；神命以色列人守逾越节，就是要以色列人把羊羔的血涂在门框上，好叫神的审判越过以色列人的家，不降在他们身上。以色列人要世世代代守这节期，纪念神拯救的作为（十二14）
法老终于敌不过神，答应释放以色列人。但以色列人刚离开埃及不久，法老又转意，并派兵追击以色列人。神再一次施展大能，使以色列人越过红海（红海原文作[芦苇海]，而非我们素称的[红海] 为今日的苏?士湾），埃及人追赶至海中央就被海水淹没。摩西便作歌为纪念，以此歌颂神的作为（十五章）。此后数章便记载以色列人三个月内的旷野旅程，十九章1节记载以色列人终于到达西乃的旷野，预备在此与神立约和敬拜神，这就是救赎的高峰。以色列人要认识这位元真神耶和华，此后归向神，做他的子民，过圣洁的生活。
十九节开始，记载本书的第二个主题：神子民的敬拜生活。在巍峨的西乃山上，神在雷轰、闪电和密云中向摩西说话。百姓看见山上的烟和火，山势也在震动，他们便要求摩西代表他们与神立约，因为他们怕见神。至此西乃之约便成了以色列人一个永不磨灭的历史标记，他们成了与神立约的子民（十九4至6）。
神于是向摩西公布他的戒命，共十个短句，可在两块石板上（二十章）。十戒的内容可概括分为两大类：第一至四条戒命是强调人与神的关系，如拜独一的真神，禁止敬拜任何偶像、不可妄称神的名和受安息日等。第五至十条戒命是关于于人与人的关系：如孝顺、不可杀人、不可奸淫、不可偷盗、不可作假见证和不可贪恋别人所拥有的（包括妻子、房产）。十条戒命并不是详细的律法规条，却包括了整个宗教、道德和社会和平所必需的基础，奠定神子民的信仰及法律根源。
