这部动画讲述了生长在一个非常普通的家庭的小女孩苏菲亚，命中注定般的，她的母亲嫁给国王，之后苏菲亚便成为了王室的一员。但是苏菲亚要变成真正意义上的公主，她就必须学习如何成为真正的公主，她在训练公主课程的帮助下，苏菲亚很快就懂得了，要成为一位公主必须具备这样的品质：忠诚、同情心、诚实以及高贵的气质。不同于大家想象中的弱小的小公主。
《小公主苏菲亚》透过每集30钟的内容，给观众展现了一个苏菲亚如何培养并确定自己的内在价值，变得自信乐观，学习发挥同理心进而展现正面的人际交往，坚持自我信念并勇敢的接受各种各样的挑战。
其实每个女孩都可成为公主，只要她足够自信乐观，足够勇敢，气质谈吐出众，积极向上，不是一定要成为王室一员的，只要你懂得把自己变得更好，更惹人喜爱，那么你就是大家心目中的小公主！
