车辆在陡峭或光滑坡面上起步时，驾驶员从制动踏板切换至油门踏板车辆将向后下滑，从而导致起步困难。为防止此情况发生，上坡起步辅助控制暂时（最长约2秒）对四个车轮施加制动以阻止车辆下滑。 坦白的讲就是在不拉手刹的情况下坡上起步，抬开刹车时该系统将车辆继续保持制动几秒，给驾驶员留出“倒脚”（由刹车踏板转向油门踏板）的时间，使驾驶员可以更轻松驾车起步并从容操作踏板，不至于手忙脚乱，防止溜车造成事故。
上坡辅助在满足以下条件时启动：
1. 换档杆位于P外的任何位置(自动档车型)；
2. 油门踏板未踩下；
3. 车辆处于静止状态；
4. 驻车制动未拉起。
在满足以上基本条件的前提下，在车辆停止时驾驶员进一步踩下制动踏板的情况下，系统启动上坡辅助控制。
车辆自动档辅助系统使用方法:
在车辆档位未处于P档（不要置于P档，其他档位都行），用力踩下刹车听到“嘟嘟”声，这时上坡辅助系统生效（工作时间为两秒），刹车灯会点亮自动生成制动。
车辆手动档辅助系统使用方法:
车辆在陡峭或光滑坡面上起步时，大约有3秒中是在刹车状态下,从而使驾驶员从容由制动切换至油门踏板..只要车有这功能,不需要设置,一切是自动.
另外，在坡路上倒车时该系统同样起作用。
与上坡辅助系统类似的一个电子安全辅助系统是“AUTOHOLD”，也就是我们说的自动驻车，是一种自动替你拉手刹的功能，启动该功能之后，比如在停车等红绿灯的时候，就相当于不用拉手刹了，这个功能特别适应于上下坡以及频繁起步停车的时候。二者的区别在于AUTOHOLD是基于电子手刹的，只要启动该功能，不论在平地还是坡路上系统都会持续保持制动，直至感知到油门踏板被踩下；而HAC上坡辅助则基于ESP的硬件单元，通过传感器检测到车辆处于坡路上时系统才会工作，并且只是保持短暂的时间后即自动松开刹车，与油门踏板无关
