需要，根据一项统计数字显示：引擎机件部份的磨损，有超过百分之九十的比例是在冷车发动后三分钟内造成的。
一、汽车需要热车原因
1、车子经过长时间的停放，引擎内的机油又流回引擎下部之机油底壳内。因此在久未用车(如隔夜)后发动引擎，其时引擎的上半部是处于没有机油，缺乏润滑的状况。大约要在发动后30秒左右，才会因机油泵浦的运转而将机油运送到引擎最需要润滑的活塞，连杆及曲轴等部件。但即使是一发动引擎后就立刻上路，只要不猛踩油门飚车，保持低速运转，其效果是和怠速运转相同的。
2、有关变速箱变速齿轮的润滑，这是一般人最不懂也最易忽略的。变速箱齿轮油与引擎机油相同的地方是:在冷车时齿轮油都流到变速箱下半部。只有当行车时才会因齿轮的运转而将底部的齿轮油带起，润滑上半部。这也是为什么大多数车子在冷车时换挡生涩的原因。其解决之道也不是原地热车即可解决的。因为变速箱并没有齿轮油泵，原地热车只有引擎在动，其余部分都没在动，只有等到实际上路后，慢慢行驶了一段时间才能改善此一状况。
二、正确的热车方法：发动后30秒至一分钟后上路。
但此时千万勿以高转速行驶，应保持在低车速，引擎转速以不超过3000~3500转为限。一般保持2000转。否则逞一时之快，引擎及变速箱所受到的激烈磨损可是无法复原的。待引擎温度上升至正常工作温度后，再恢复"个人习惯"之开车方法即可。
原地热车实在没有必要，因为效果有限，反而还浪费汽油和时间(再加上污染空气)。且引擎怠速空转时汽油还可能因燃烧不完全而产生积碳的情形，更伤害引擎。尤有甚者，有些车主还喜欢在怠速空转时猛踩油门，一大清早扰人清梦不说，此举更是令引擎快速磨损，严重损坏了引擎的机件，一点好处也没有。
