谁知道六线步进电机的通电次序

2020-10-28 科技 333阅读

你说的是下面这种电机吧?

步进电动机的励磁方式可分为全部励磁及半步励磁,其中全步励磁又有1相励磁及2相励磁之分,而半步励磁又称1-2相励磁。介绍如下:

①1相励磁
励磁顺序如下:

在每一瞬间只有一个线圈导通。消耗电力小,精确度良好,但转矩小,振动较大,每送一励磁信号可走18度。若欲以1相励磁法控制步进电动机正转,其励磁顺序如上图所示。若励磁信号反向传送,则步进电动机反转。

②2相励磁

在每一瞬间会有二个线圈同时导通。因其转矩大,振动小,故为目前使用最多的励磁方式,每送一励磁信号可走18度。若以2相励磁法控制步进电动机正转,其励磁顺序如上图所示。若励磁信号反向传送,则步进电动机反转。

③1-2相励磁

为1相与2相轮流交替导通。因分辨率提高,且运转平滑,每送一励磁信号可走9度,故亦广泛被采用。若以1相励磁法控制步进电动机正转,其励磁顺序如上图所示。若励磁信号反向传送,则步进电动机反转。

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